iść piechotą, iść na piechotę, iść pieszo, chodzić pieszo
go on foot
Quelle:
Englisch eTutor-Kurs
Sentence in Englisch and translation in Englisch
The traffic is crazy today, I'd rather go on foot. = Ruch jest dzisiaj szalony, wolałbym pójść na piechotę.